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一种基于ORB特征的水下立体匹配方法

李佳宽 ; 孙春生 ; 胡艺铭 ; 于洪志 / Li Jiakuan ; Sun, Chunsheng ; Hu, Yiming ; Yu, Hongzhi

Guang Dian Gong Cheng = Opto-Electronic Engineering, 2019-04, Vol.46 (4), p.180456-63 [同儕審閱期刊]

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題名:
一种基于ORB特征的水下立体匹配方法
著者: 李佳宽 ; 孙春生 ; 胡艺铭 ; 于洪志 / Li Jiakuan ; Sun, Chunsheng ; Hu, Yiming ; Yu, Hongzhi
主題: Accuracy ; Algorithms ; Binocular vision ; Engineering ; Image detection ; International conferences ; Signal processing ; Underwater ; Vision systems
所屬期刊: Guang Dian Gong Cheng = Opto-Electronic Engineering, 2019-04, Vol.46 (4), p.180456-63
描述: 针对水下环境中传统算法对双目图像匹配时存在速度慢、误匹配较多等问题，提出一种基于ORB(的特征检测和曲线极线约束相结合的水下立体匹配方法。先检测图像的特征点，生成描述子，并进行特征匹配；然后根据折射定律，结合双目相机的内外参数，推导出水下曲线极线；最后结合水下曲线极线约束，剔除误匹配点。实验结果表明，相比传统的SIFT算法与曲线约束，论文提出的立体匹配方法在有效控制误匹配的情况下，显著提高了运算速度，对提升水下双目视觉系统的快速处理能力具有实践意义。
出版者: Chengdu: Editorial Office of Opto-Electronic Advances
語言: 中文;英文
識別號: ISSN: 1003-501X
DOI: 10.12086/oee.2019.180456
資源來源: Publicly Available Content Database
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