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基于MATLAB的双足仿生电动移动平台设计

刘东辉杨丽丽赵新伟孙晓云

河北科技大学学报, 2011, Vol.32 (5), p.477-481 [同儕審閱期刊]

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題名:
基于MATLAB的双足仿生电动移动平台设计
著者: 刘东辉杨丽丽赵新伟孙晓云
主題: 仿真模型 ; 数据存储 ; 虚拟现实 ; 视频采集
所屬期刊: 河北科技大学学报, 2011, Vol.32 (5), p.477-481
描述: 通过MATLAB设计了一种新型代步工具平台——双足仿生电动移动平台。利用MATLAB平台下的虚拟现实工具箱,视频采集工具箱以及GUI,Simulink仿真等软件,建立并驱动人体下肢三维模型,完成人体下肢运动控制仿真;在GUI人机交互界面,通过摄像头对人体下肢运动情况进行运动捕捉,提取髋骨关节、膝关节及踝关节在运动过程中角度的变化值,完成人体下肢运动数据的存储。
出版者: 河北科技大学电气信息学院,河北石家庄,050018%石家庄铁道大学电气与电子工程学院,河北石家庄,050043
語言: 中文
識別號: ISSN: 1008-1542
資源來源: Alma/SFX Local Collection

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