語言:

坐式垂直起降无人机的一种姿态解算算法的设计

刘东辉奚乐乐牛孟然孙晓云石楠

河北科技大学学报, 2016, Vol.37 (1), p.47-51 [同儕審閱期刊]

可取得全文

引用被引用

題名:
坐式垂直起降无人机的一种姿态解算算法的设计
著者: 刘东辉奚乐乐牛孟然孙晓云石楠
主題: 万向节死锁 ; 四元数 ; 坐式垂直起降无人机 ; 姿态测量 ; 欧拉角 ; 飞行器控制
所屬期刊: 河北科技大学学报, 2016, Vol.37 (1), p.47-51
描述: 固定翼模式水平飞行的坐式垂直起降无人机克服了传统固定翼无人机起降条件要求高的缺点,继承了其总体效率高的优点,拥有巨大的发展潜力和非常广阔的应用前景。坐式垂直起降无人机在起降阶段姿态变化范围大,所使用的姿态传感器在俯仰方向的角度变化超过90°时,根据四元数转换出的欧拉角会出现奇异点,即万向节死锁。从解算算法出发,提出了一种更改旋转顺序的方法,避免奇异点出现。结果表明,此方法可以很好地应用在垂直起降无人机的姿态解算上。
出版者: 河北科技大学电气工程学院,河北石家庄,050018%石家庄铁道大学电气与电子工程学院,河北石家庄,050043
語言: 中文
識別號: ISSN: 1008-1542
DOI: 10.7535/hbkd.2016yx01008
資源來源: Alma/SFX Local Collection

返回到檢索清單