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面向旋翼无人机的高压输电线在线检测方法

曹蔚然朱琳琳韩建达

计算机应用研究, 2014, Vol.31 (10), p.3196-3200

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題名:
面向旋翼无人机的高压输电线在线检测方法
著者: 曹蔚然朱琳琳韩建达
主題: Radon变换 ; 线段检测器 ; 边界搜索
所屬期刊: 计算机应用研究, 2014, Vol.31 (10), p.3196-3200
描述: 面向旋翼无人机电力巡线的高压输电线在线检测对算法实时性、鲁棒性要求高的问题,提出了一种基于边界搜索和Radon变换（BSRT）的高压输电线识别算法。分析了高压输电线在图像中的边界贯穿特征,提出了以图像四条边界作为起始点的搜索策略,给出了边界约束下的直线特征Radon变换能量函数和求解方法。复杂度分析结果表明本算法与经典的Radon算法相比,复杂度降低了一个数量级。以人工合成图像和无人机实际航拍图像,对本算法、Radon算法和LSD算法在实时性和有效性方面进行了实验对比分析,实验结果表明,本算法的处理速度较Radon算法有很大的提高,与LSD算法的处理速度基本处于同一量级,但本算法的高压输电线检测精度大幅优于传统的Radon和LSD算法。理论分析及实验结果证明,提出的BSRT方法有效地解决了经典Radon算法的高复杂度和LSD算法的复杂背景高敏感性的问题,具有较好的应用价值。
出版者: 中国科学院大学,北京100049%中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016
語言: 中文
識別號: ISSN: 1001-3695
DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2014.10.077
資源來源: Alma/SFX Local Collection

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