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1
基于改进模糊PID的轮式机器人速度控制器设计
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基于改进模糊PID的轮式机器人速度控制器设计

王鑫 ; 刘怡明 ; 王明明 ; 孙晓云 ; 陈勇

河北科技大学学报, 2020, Vol.41 (1), p.50-57 [同儕審閱期刊]

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2
Z字形飞机建模与半实物仿真研究
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Z字形飞机建模与半实物仿真研究

刘东辉 ; 王金豪 ; 孙晓云 ; 王晓 ; 徐静静

河北科技大学学报, 2019, Vol.40 (6), p.520-525 [同儕審閱期刊]

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3
坐式垂直起降无人机的一种姿态解算算法的设计
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坐式垂直起降无人机的一种姿态解算算法的设计

刘东辉 奚乐乐 牛孟然 孙晓云 石楠

河北科技大学学报, 2016, Vol.37 (1), p.47-51 [同儕審閱期刊]

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4
基于HHT的锚杆锚固质量声波无损检测
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基于HHT的锚杆锚固质量声波无损检测

刘东辉 米博 赵东松 孙晓云

河北科技大学学报, 2013, Vol.34 (3), p.208-212 [同儕審閱期刊]

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5
锚杆中纵向超声导波传播特性数值模拟研究
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锚杆中纵向超声导波传播特性数值模拟研究

孙晓云 赵冬松 刘东辉 于健骐

河北科技大学学报, 2013, Vol.34 (5), p.464-470 [同儕審閱期刊]

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6
基于ARM & Windows CE的锚杆无损检测系统软件设计
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基于ARM & Windows CE的锚杆无损检测系统软件设计

孙晓云 杨阳 刘东辉 邸树纲

河北科技大学学报, 2012 (3), p.244-247 [同儕審閱期刊]

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7
基于ARM&Windows CE的锚杆无损检测系统软件设计
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基于ARM&Windows CE的锚杆无损检测系统软件设计

孙晓云 ; 杨阳 ; 刘东辉 ; 邸树纲

河北科技大学学报, 2012, Vol.33 (3), p.244-247 [同儕審閱期刊]

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8
基于FPGA的瓶盖边缘在线视频检测装置的设计
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基于FPGA的瓶盖边缘在线视频检测装置的设计

刘东辉 佟丽娜 王家硕 孙晓云 左晓英 杜亚昆 王震洲

河北科技大学学报, 2015, Vol.36 (3), p.286-292 [同儕審閱期刊]

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9
装甲车辆模拟射击中身管角度采集装置设计
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装甲车辆模拟射击中身管角度采集装置设计

刘东辉 刘浩 孙晓云 奚乐乐 边玲玲

河北科技大学学报, 2014, Vol.35 (4), p.376-383 [同儕審閱期刊]

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10
基于MATLAB的双足仿生电动移动平台设计
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基于MATLAB的双足仿生电动移动平台设计

刘东辉 杨丽丽 赵新伟 孙晓云

河北科技大学学报, 2011, Vol.32 (5), p.477-481 [同儕審閱期刊]

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